Hugging Face LeRobotに未修正RCE脆弱性、AIロボット制御サーバーが認証不要で乗っ取り可能

登場人物紹介

チップス
どんぐり大学卒、一般企業の情報システム部で働く若手エンジニア。
入社1〜3年目らしい悩みを抱えつつ、日々の運用やセキュリティ対応に奮闘中。慌てんぼうだが素直で吸収力が高く、ボスに鍛えられながら着実に成長している。

ボス
セキュリティ、インフラ、運用の修羅場をくぐってきた歴戦のエンジニア。サイバーセキュリティラボの所長でボスと呼ばれている。
現場視点と経営視点の両方から、本当に使えるセキュリティとキャリア戦略を叩き込む。口は悪いが面倒見はよく、若手育成と実践的な情報発信に力を注いでいる。
@boss_sec_labo

「AIロボットなんて研究室の話で、自分の会社には関係ないよね?」
「Hugging Faceの脆弱性って、これまでのAI攻撃と何が違うの?」

チップス

ボス、ロボットを動かすAIサーバーがハッキングされるなんて、もうSFの世界じゃないでしゅか!?

ボス

ふふふ、まさにそこが今回の本質だ。AIシステムは便利だが、攻撃者から見れば「権限が高くてセキュリティが甘い新しいサーバー」に過ぎん。LeRobotの件はその典型例だな。

2026年4月28日、Hugging FaceのAIロボティクス基盤「LeRobot」に未修正の重大脆弱性CVE-2026-25874が公開されました。
CVSS 9.3で認証不要、しかも開発者がセキュリティ警告を意図的に無視したコードが原因です。
本記事では、AI/ML基盤特有のリスクと、企業が取るべき対応を整理します。

  • LeRobot 0.5.1以前のPolicyServerが認証なしのpickle逆シリアライズで任意コード実行を許す
  • Hugging Face自身が開発したsafetensorsを使わず、unsafeなpickleを利便性のため採用していた
  • AI基盤は高権限で動くため、侵害が物理的安全と内部ネットワーク侵入に直結する

AIシステムを業務に組み込む企業が増える今こそ、AI基盤のセキュリティを見直す好機です。
本件から学べる教訓は、ロボットを使わない企業にも当てはまります。

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目次

CVE-2026-25874の概要

本脆弱性はAI推論サーバーの設計思想そのものを問う事案です。基本情報を押さえましょう。

脆弱性の基本情報

CVE-2026-25874は、LeRobotのPolicyServerコンポーネントにある認証なしの逆シリアライズ脆弱性です。
CVSS 9.3で、ネットワーク越しに悪意あるpickleペイロードを送るだけで任意のOSコマンドを実行できます。
影響範囲とポイントは以下のとおりです。

項目内容
影響バージョンLeRobot 0.5.1以前
攻撃前提認証不要、ネットワーク到達のみ
影響任意コード実行(高権限プロセス)
修正状況未修正(Resecurityが報告済み)
チップス

パッチがまだ無いんでしゅか!?じゃあ今動いているLeRobotサーバーは丸裸でしゅね……。

ボス

その通りだ。だからこそ、ネットワーク隔離と暫定対策が今すぐ必要になる。後で話そう。

なぜ起きたのか

皮肉なことに、Hugging Face自身がpickleの危険性を理由にsafetensors形式を開発しています。
にもかかわらずLeRobotの開発者は利便性を優先してpickle.loads()を採用し、自動セキュリティリンタの警告を抑制する「# nosec」タグまでコードに書き加えていました。
gRPCサービスもadd_insecure_port()で構成され、TLSも認証もない状態でした。

攻撃の仕組みとAI基盤特有のリスク

AIシステムは従来のサーバーと異なる脅威モデルを持ちます。本件の手口を見ていきましょう。

pickle逆シリアライズの悪用手順

攻撃者は、Pythonの__reduce__()機能を悪用したpickleオブジェクトを作成します。
そのバイト列をSendPolicyInstructions()やSendObservations()といったgRPCエンドポイントに送信すれば、サーバーが逆シリアライズした瞬間に任意コードが実行されます。
典型的な攻撃ステップは以下のとおりです。

STEP
公開gRPCポートを発見

ShodanなどでLeRobot PolicyServerのポートを特定する

STEP
悪意あるpickleを送信

__reduce__()でOSコマンドを埋め込んだバイト列をRPCに渡す

STEP
サーバー権限で任意実行

逆シリアライズと同時にコマンドが起動し、内部侵入の足場を確保

チップス

普通のWebサーバーと違って、AI推論サーバーはGPUとか動かすために強い権限で動いてるって聞きましゅよ!

ボス

そこが本件の核心だ。AI基盤はGPU・センサー・アクチュエータへのアクセス権を持ち、内部ネットワークの中心に置かれることが多い。乗っ取られれば物理的な被害にもつながる。

企業が取るべき暫定対策

パッチが未提供のため、ネットワーク制御で攻撃面を縮小することが現実解です。
AI/ML基盤一般に共通する対策でもあります。
優先度の高い対応は以下のとおりです。

  • LeRobot PolicyServerを公開ネットワークから隔離し、VPN・mTLS経由のみ許可する
  • 社内のAIシステム棚卸しでpickle使用箇所を洗い出し、safetensors等への移行計画を立てる
  • AI推論サーバーをコンテナ化し、最小権限ユーザーで実行するよう設計を見直す

まとめ

CVE-2026-25874は、AI/MLエコシステムが抱える「便利さ優先のセキュリティ軽視」を象徴する事案です。
pickle逆シリアライズはAI基盤で繰り返される定番の脆弱性パターンであり、自社のAI環境にも同じ問題が眠っている可能性があります。
未修正の現状ではネットワーク隔離が最優先で、長期的にはAI基盤の安全な設計指針を組織として確立する必要があります。

チップス

便利だからって理由でセキュリティ警告を消しちゃうのは、本当にダメな例でしゅね……。

ボス

ふふふ、その教訓を持ち帰れただけでも意義はある。AIシステムの守り方は今後ますます重要になるぞ。

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この記事を書いた人

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